1. 研究目的与意义
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。RV减速器的研究设计对促进减速器的研究开发与生产应用以及我国工业机器人产业的发展有着重要的工程实际意义。
RV减速器轮系包括摆线轮、渐开线行星齿轮、齿轮轴和曲柄轴。其外围结构包括针齿、针齿壳、左右行星架。轮系齿形的设计、零件的配合、装配与干涉检查构成了减速器结构设计的要点。同时，为了便于系列化产品的设计更改，更需要一种基于特征的参数驱动的三维建模和虚拟装配技术。
2. 课题关键问题和重难点
在减速器的三维建模中，关键的问题包括：确定传动方案；设计和计算减速器的参数，特别是设计齿轮齿形。在虚拟装配过程中，关键问题为：根据RV减速器的结构特点和零件装配关系,合理选择虚拟装配过程中的父子关系,以实现零件特征参数改变时模型装配关系的不变性,可以避免大量重复建模工作,提高了工作的效率。综上，关键问题及难点为：（1）确定尺寸参数、（2）筛选传动结构方案、（3）合理选择装配的基准面。
3. 国内外研究现状（文献综述）
行星轮减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动减速器，特点是重量轻、体积小、传动比和承载能力大、传动效率和传动精度高、刚度强、传动平稳可靠等，因而被广泛应用于数控机床、机器人等高精度传动领域。
1.1国外RV减速器的发展
1926年是德国的劳伦兹勃朗最早提出的少齿差行星传动机构。1939年由日本住友公司引入摆线针轮减速器并投入生产，但是当时由于受到技术和科技的限制，齿形加工的精度很低，因此生产量比较小。住友公司对研制力度加大，并使用修行技术，使减速器的传递功率增加了，同时也特别使用了整体偏心轴承。公司先后推出80系列和90系列机型的摆线针轮减速器，并且他们的种类和传动比的种类都有了相应的增加。目前，日本住友公司的RV减速器已经成为了定型产品，基本上已经垄断了摆线减速器的市场，尤其是进入20世纪以来，该公司先后还推出了R-V系列、FA高精传动系列、FT传动系列等型号的减速装置，它的产品传动比范围广，应用的范围大，既适用于通用传动又适用于高精度的传动。他们的产品还在不断改进，新推出的RVN系列有着更大的提升，其产品优点主要是成本低、结构简单承载能力强。
4. 研究方案
1、设计RV减速器的结构参数
首先，通过查阅相关的资料文献，并且根据所需传动比与整体尺寸要求设计各参数，根据结构与设计要求优化参数。例渐开线齿轮的参数有模数，齿数，压力角，齿宽等。
2、传动系统分析
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第一周完成英文翻译，提交英文翻译给倪俊老师批阅。英文翻译经老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传只毕业设计管理系统。封面用标准模版。
第二周查阅文献资料，撰写开题报告，同时熟悉课题要求。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
