1. 研究目的与意义
研究背景:
1958年8月3日,西北工业大学研制出了中国第一套无人机系统,并在西安窑村机场试飞成功,开创了我国无人机事业的先河。截至2006年,我国无人机行业仍主要是军用,民用无人机发展非常缓慢,几乎可以忽略。2006年,汪涛在深圳创办大疆科技有限责任公司专注于消费级无人机。此后,零度智控、极飞科技、亿航科技等公司纷纷成立,中国民用无人机市场开始迅速发展。2013年以后,中国无人机市场日渐火爆。但正因为民用无人机的爆发式增长,使得无人机的安全问题展露了出来,一起起民用无人机伤人事件出现在了大众的视野中。
近年来,国内无人机市场快速发展,产量增长迅速,但随着用户数量的增加,无人机炸机、伤人等事件时有发生。报道显示,仅2015年,深圳无人机发生的事故就多达上百起,可见无人机存在着巨大的安全隐患。目前,虽然对无人机的管控也有规定,如《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》和民航局的《民用无人机空中交通管理办法》,但其中具体细则模糊,如何申请、如何监管,都有待进一步制定。随着民用无人机越来越多地应用于商业化,如果不及时出台相关规定,将导致不少问题的出现。
2. 研究内容与预期目标
主要研究内容:
本设计将基于单片机系统构建一个关于无人机的加速度与压力数据采集分析系统。通过对无人机的压力的实时采集,分析出无人机的具体高度,并根据高度来界定无人机的速度,再通过实时采集分析无人机的加速度来控制无人机的速度。以此来达到减少无人机的伤人事件或减轻伤者的受伤程度。
预期目标:
3. 研究方法与步骤
研究方法:
1 气压测高原理
气压测高系统是根据在重力场内,大气压力随高度增加而减小 ,并有确定的函数关系的原理工作的。因此 ,可以通过使用压力传感器来测量大气压力 ,然后根据气压与海拔高度的关系 ,计算出海拔高度值。
4. 参考文献
[1]国内外民用无人机行业发展回顾与展望(期刊)经济研究导刊 2016 12 160-162 ,2009
[3] 多通道压力数据采集与分析系统设计(期刊) 机床与液压,2011 02 116-117 100
[4] 基于单片机的数据采集和无线数据传输系统设计(硕士论文)西安交通大学,2013
5. 工作计划
(1)2月25日~3月10日:收集资料,熟悉基本知识,掌握毕设基本设计原理。
(2)3月11日~3月20日:把握整体方案,深入研究设计原理,撰写开题报告。
(3) 3月21日~4月30日:巩固计方法,开展各个功能模块具体设计,完成毕设初步设计。
以上是毕业论文开题报告,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。