1. 研究目的与意义
在机器人的研究领域，智能化、微型化是机器人的未来发展方向，而具有避障功能和自动搬运功能的智能搬运机器人是机器人研究领域的一个研究热点，在民用和军用领域应用前景广阔。
随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。该作品使用微处理器使机器人具有简单的思维能力，利用较为先进的传感器准确的识别物体，由处理器进行分析处理，并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。该作品可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等，较多劳动力的场所，可使工作效率提高大约50%，大大降低成本，并实现节能环保。
当代科学技术发展的特点之一。就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不.同的动作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。
2. 研究内容和预期目标
（1） 研究内容
本搬运机器人能在指定区域沿循迹线行走，能停在指定地点，识别不同货
物并放在不同的指定地点，他的操作手能对货物进行升降，抓紧或放下等工作。以模拟一个小型轮式智能搬运机器人。在此次团队合作中，主要负责软件设计，包括小车的运动控制算法，颜色识别算法，地面灰度检测算法等。同时，设计规划了搬运机器人的行走路径、分拣搬运功能等。设计的智能分拣搬运机器人可以准确地实现指定物块的分拣和搬运功能，具有一定的实用意义。
3. 国内外研究现状
全自动化集装箱码头装卸系统上海振华港机自主研发、世界首创的“立体分配式高效全自动化集装箱码头装卸系统”。同一集装箱泊位采用该系统后，装卸效率比原来至少提高50%，堆场存箱量提高25%，大大降低运行成本并实现节能环保。
智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统;将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能;将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业。
4. 计划与进度安排
1、2022年11月1日：完成选题。
2、2022年11月29日前：阅读大量资料并选取有用资料待用，积累最新信息，完成开题工作。
3、2022年1月1日-2022年1月18日： 上交详细的论文提纲，等待老师的指导意见。
5. 参考文献
[1]刘火良，杨森. STM32库开发实战指南[M].北京:机械工业出版社,2013.
[2]李志明. STM32嵌入式系统开发实战指南[M].北京:机械工业出版社, 2013.
[3]黄宗杰,王富东,马红卫，等. -款分拣搬运机器人的设计[D].苏州大学学报(自然科学版),2010, 30(2):62-66.
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