1. 研究目的与意义
精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。
谐波减速器作为优秀的精密减速器，由波发生器、柔轮、刚轮构成，其具有运动精度高，传动比大、传动惯量较小、质量与体积小等优点，是机器人肢关节常用的机构之一。
谐波减速器通过波发生器与柔轮过盈配合使柔轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波，以局部啮合的方式通过刚轮实现减速比差值传动。
2. 课题关键问题和重难点
1、基于SolidWorks的波发生器的三维建模 应用计算机辅助设计软件SolidWorks软件，根据文献资料拟定波发生器尺寸参数，建立波发生器（密排的滚珠和旋转内外套）三维模型。
为后续ANSYS计算提供分析基础。
而且因为波发生器在静载荷时整个结构具有对称性，因此可以只取3/45模型来分析。
3. 国内外研究现状（文献综述）
谐波减速器是依靠具有挠性的柔轮的弹性变形来实现与刚轮的啮合，进而传递力与运动的行星齿轮减速器。
其基本结构一般由波发生器、柔轮和刚轮三个基本元件组成。
具有承载能力高、体积小、质量轻、传动惯量小，定位精度高，易于实现精确的位置控制，并且在正确啮合的条件下其传动效率也比较高，最重要的是能在密闭空间传递运动，因此被广泛应用于航空、航天、机器人、武器系统等具有高真空、高温高压以及高辐射的恶劣环境的精密伺服系统中。
4. 研究方案
在弹性理论的支持下，研讨了谐波齿轮传动中波发生器主要部件滚珠和旋转内外套的几何设计和结构设计问题，研讨了基于波发生器的应力分布，从理论上掌握了滚珠和旋转内外套的力学特性，为进一步分析谐波减速器提供了理论支持。
针对圆盘波发生器，应用计算机辅助设计软件SolidWorks，根据文献资料拟定波发生器尺寸参数，建立波发生器（密排滚珠和旋转内外套及其支撑结构）二维截面模型与三维模型。
然后将波发生器模型保存为ParaSolid格式文件（*.x_t格式），导入进ANSYS经典界面。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
