1. 研究目的与意义
我国正处在经济高速发展的的道路上， 国家越来越富裕， 人们的生活也越来越好。
在物质需求得到满足的同时，人们也逐渐学会享受起来。
以前大多数人工作和学习都会以公交车作为自己的代步工具，但是现在公交车已经不能满足每个人的需求。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1、单片机控制模块。
2、光强度监测。
3、电机驱动模块。
3. 国内外研究现状（文献综述）
近年来，我国经济发展迅速，城市建筑和车辆越来越多，城市建设用地显得日益紧张，交通拥挤和停车困难已经成为政府和百姓关心的一个重要社会问 题。
机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展，现在的机械式立体车库大多数为升降横移式，这类车库的结构和控制系统相当复杂，使用不够方便[1]。
早在 1920 年， 美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。
4. 研究方案
设计方案：本系统以51单片机为核心器件，其主要模块有单片机控制系统，光检测模块，电机模块，电源模块等。
利用光电检测光照强度的变化，判断车位是否有车，同时车位显示灯发生变化，数码管显示剩余车位数量。
当存取车时，通过手动控制电机正转还是反转以达到将车以最快速度送到相应位置，从而构成一个立体停车场的设计。
5. 工作计划
工作计划（不少于300字）第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅有关资料，确定主控芯片，分析信号输入电路工作原理；设计系统组成原理框图；第 5 周 设计信号输入、信号处理、显示模块的电路参数；绘制电路原理图；第 6 周 根据所采用的方案进行设计，接受中期检查；第 7 周 确定并绘制单片机系统电路，设计单片机扩展电路；完成中期检查；第 8 周 搭建、焊接硬件电路，对硬件部分进行测试； 第 9 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；第10周 设计软件程序，完善软硬件设计；第11周 软硬件联调/软件调试；整理资料，准备撰写论文；第12周 修改、完善并提交毕业论文； 第13周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第14周 毕业设计答辩及成绩评定。
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