1. 研究目的与意义
在传统工业中,对直流电机转速的控制有着广泛的要求。
在普通电机运行中,速度变化很难通过人的观察来进行较为精确的判定,这时候就需要借助相关仪器进行测量,而想要对电机转速进行一个较为精确的控制,这就涉及到计算机控制等相关内容。
随着计算机控制技术的不断进步和网络技术的不断发展,使得利用计算机来实现计算机电机转速前馈网络控制成为可能。
2. 课题关键问题和重难点
计算机控制的操作功能包括从控制对象中获取各种信息,执行反应控制规律的控制算法,把计算结果以一定的形式传送到执行机构或显示报警装置,实现操作人员――控制台――计算机之间的联系等。
最主要的任务是执行控制算法。
随着控制理论和计算机水平的不断发展,计算机控制系统的功能日益扩大,相应的控制算式种类逐渐增多,有的简单,有的复杂。
3. 国内外研究现状(文献综述)
计算机控制的操作功能包括从控制对象中获取各种信息,执行反应控制规律的控制算法,把计算结果以一定的形式传送到执行机构或显示报警装置,实现操作人员――控制台――计算机之间的联系等。
最主要的任务是执行控制算法。
随着计算机网络应用的不断普及和计算机技术的快速发展,计算机网络控制技术应用日益广泛。
4. 研究方案
本课题的设计涉及到两个部分,一方面计算机电机转速网络前馈控制的控制端,另一方面是计算机电机转速网络前馈控制的对象端。
本课题的设计着重于对象端的研究和测试,后期与控制端相结合从而实现计算机电机转速的控制且达到设计的标准和要求。
对象端:主要由电机,测速装置等仪器组成控制端:计算机以及相关控制程序程序研究基于计算机点击转速网络前馈控制系统,完成相应的设计内容,可以在对象端对电机转速进行测控,显示环境参数值,同时能将相关信息通过网络传输给控制端,控制端亦可通过网络对对象端进行前馈控制,实现两端的双向互动。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书,领会课题含义,按要求查找相关资料;第 2 周 阅读相关资料,理解有关内容;写出开题报告一份;第 3 周 确定对象端框架设计,参阅有关资料,分析网络传输的工作原理;第 4 周 参阅有关资料,确定对象端器件,主控芯片,显示器件,电机等工作原理;设计对象端软件程序;第 5 周 设计对象端软件程序;简单对对象端进行简单测试,并记录问题。
第 6 周 设计对象端软件程序;针对性的对记录的问题进行再次测试,进行多次校正使之符合标准。
准完成中期检查;第 7 周设计对象端软件程序,设计网络控制软件框图, 搭建、连接相关对象端器件电路,对硬件部分进行测试; 第 8 周 完成软件程序;理解各模块的关系,设计控制软件框图;第 9 周 实验装置调试和完善软件设计; 第10周 软硬件联调/软件调试;整理资料,准备撰写论文;第11周 修改、完善并提交毕业论文,完成毕设论文查重,提交毕设论文终稿和检测报告,接受答辩资格审查; 第12周 评阅教师评阅论文,学生根据指导意见修改论文;验收实物成果,接受答辩资格审查; 第13周 检查毕业设计文档,参加答辩。
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